Ihr erreicht die Nagoldtalsperre wenn Ihr das Murgtal Richtung Freudenstadt hochfahrt. Vor Beiersbronn kommt Ihr an eine Kreuzung an der man links auf einer Umgehungsstrasse nach Freudenstadt kommt. Diesen Abzweig nehmen, den Berg hochfahren und an der nächten Kreuzung rechts Richtung Freudenstadt abbiegen. Der Straße durch den Wald bis zum Abzweig Erzgrube - Nagoldtalsperre folgen. An der Kreuzung links abbiegen und bis zur Sperre weiterfahren. Ihr kommt dann an den Anfang der Sperre (links unten im Bild).
Die Vorsperre ist nicht sehr tief, dort lohnt sich das Tauchen nicht, also weiter entlang des Stauseeufers bis zur Hauptsperre fahren. Entlang der Hauptsperre gibt es drei Tauchereinstiege - wir habe mal den nördlichsten makiert (s. Bild).